第二十五章
“我打算做的是一个火灾救援机器人, 外型设计和具体要实现的功能已经做了出来, 如果需要的话我可以给你们讲解一下。”
来到实验室内，谢清言打开电脑说道，与此同时季铭也帮忙打开投影仪。
程轩见到俩人默契的动作, 笑容又加大了几分, 刚才他就想说了，可能季铭自己没有意识到，但是像他这样的旁观者就看得很清楚, 他们家季铭真的很喜欢人家小朋友呢。
是他家弟弟喜欢的，那他当哥的肯定不能拖后腿，也要先给他俩留个好印象才是。
于是他笑眯眯地说“好, 那就麻烦你了小言。”
温和轻快的语气引来了季铭和陈盛勉的侧目。
毫无疑问他们心里都觉得这货有种一肚子坏水的既视感，好像在暗戳戳盘算着什么一样。
而谢清言也有些惊讶地转过头来看着他，却是因为他的称呼而别扭, 他们明明说不上熟悉吧。
被所有人看着的程轩眨眨眼, 虽然他可能是奸诈的商人, 但是谁也不能怀疑他的纯良无害。
季铭
陈盛勉
谢清言行吧, 应该是想多了。
想来季铭不也是对他这个刚认识的人就能发出同居邀请，他哥就是给个亲近的称呼而已, 小场面小场面，没什么不对劲的。
注意力回到机器人上，谢清言将资料投影出来。
“这个是机器人的基础设计，它的基础系统包括移动机身，传感机构和防护罩, 定位器，驾驶机构，对讲器，显示器和无线控制器。”
在火灾现场的救援必须分秒必争，也要准确判断现场的情况，所以对机器人的感知要素，运动要素和思考要素的要求是越精确越好。
感知要素，顾名思义就是感知周围环境状态，相当于人的眼睛，鼻子和耳朵等五官，通过“五官”得知现场的讯息。
值得注意的是，感知还应包括“生命探测”的功能，只有准确且快速地捕捉到需要救助的人，才能及时帮助。
运动要素和思考要素则是结合起来，就是要根据外界的情况整合后判断并做出反应性动作，简单的来说，比如前面的路被挡住了，要求机器人能判断绕开还是清理障碍，或者请求支援等等。
当然自主型机器人也需要可以切换到遥控或者手控模式，以应对可能发生的各种情况。
所以机器人现场的情况还应该能实时传输到远程控制中心处，让救援人员及时掌控现场情况，安抚遇险人员情绪等等。
谢清言讲解了自己的构想，此时本来只是想看一看季铭看重的少年的表现的两位长辈已经惊呆了。
即便程轩不懂技术，但是他自己就是生产高端科技产品的人，对产品特性肯定有所了解，所以从他的讲解中他清楚这些技术要实现起来绝对不容易。
该怎么说呢不愧是他家表弟看上的人吧。
相比起非技术人员程轩，本身研究人工智能，只能机器人出身的陈盛勉就更清楚他所说的技术有多科幻了。
光是对感知要素极致的要求，就已经超过了目前的技术的发展水平。
即便目前来说机器人能初步具备相应的“五官”，但是受限于有限的响应速度，以及在捕捉信息过程中可能受到的其他杂乱信息的影响，让机器人的性能无法大幅度提高。
尤其是火灾现场通常烟雾缭绕火焰肆虐温度极高，这时候不单单是要能看到眼前的景象，更需要机器人能拥有一双“透视眼”，通过分析场景，精确定位生命体位置，构建出清晰准确的建模。
要说能尽量接近，实现他的要求的技术倒是也不是没有，但是那是军用的侦察科技才能做到吧。
要是想把军用设备用在救援机器人上，就算真的能找来对应的材料，但综合起来价格实在是承担不起，就是做出来了，实用性也不大。
除却感知要素之外，运动和思考两个要素在他描述中实现的可能性更小。
要让机器人学会思考，这确实是现在智能机器人的基本的也是最困难的要求，何况还要在思考后做出准确无误的判断。
机器人的信息处理能力和响应速度要达到快速准确无误的要求，那需要搭载的处理器还不得占据大半个机器人的体型
相应的程序算法编写更是想想就让人望而却步，而现在眼前的少年却说得如此轻描淡写，就好像这些都只是基础操作而已。
陈盛勉觉得要不是自己也是研究过机器人的，说不定真要天真地以为很简单了。
但是他再看看一旁的季铭，见他也是一副理所当然毫不意外的模样，突然有点想发出灵魂三问，甚至怀疑是不是自己老糊涂了。
不过，季铭既然没有意见，那也就是说，谢清言是真的可以做到吗那他要用什么方法
陈盛勉压下心里的疑惑，把自己的问题一一说了出来。
谢清言就好像在学校回答卢思琦和赵恩廷问题时那样，有条不紊地为他解惑。
“这个机器人其实使用的都是挺基础的材料，除了对防火耐高温抗压要求比较高之外，也就只有三维探测雷达来探测环境和生命体这个比较值得留意了吧。毕竟良好的视野是成功救援的第一步。”
不不止这个啊
陈盛勉着急地立刻问道“那传感器数据融合呢现场信息繁杂，分析的数据过于庞大，处理器负担太大过载宕机了，那岂不是什么都做不了”
传感器数据融合就是将多个传感器接收到的感知信息综合起来，产生更全面，更准确可靠的信息，是机器人的一项关键技术。
“陈叔你想复杂了，只要预先在每个模块上都预先修改数据传输功能，分级执行筛选后，最后再整合就好。”这次不是谢清言说的，而是季铭帮忙回答道。
“对，在满足基础硬件的情况下改进数据传输程序，比如这个视觉数据传输，剔除噪声后再进行传感器数据融合就简单多了。我打算用神经网络算法来实现融合了，哦对了，还有智能路径规划也一样。”
陈盛勉愣了愣，有些呆地应了一声原来如此，然后就陷进自己的思考中。
听他们俩说简单，说基础，说得他都快信了但是仔细想来这些哪里基础哪里简单了
好歹也是研究院里非常有资历的老研究员了，这些就是让他来，他都觉得太难了啊难道真的是自己老了吗
在陈盛勉陷入自我怀疑中时，关于机器人的讲解也结束了，这时一旁一直处于“哇”“噢”“啊”状态的程轩笑嘻嘻地凑上来了。
毫无疑问将技术他完全不懂，总之只要知道很厉害就对了，但是说到能实现这样的功能的机器人能不能卖出去，那这个他在行。
“小言你的意思是你能利用我们刚送来的那些材料制作出一个能实现刚才你们所说功能的机器人对吧，而且这个机器人专利要给我们”
这次送来的材料加起来几百万，听起来似乎很贵，但是实际上送来的这些材料有些是重复的，只是不同价格和牌子。
程轩有理由怀疑是他家表弟为了让谢清言挑选出最合适的元件，才特意都买了回来。
所以只要测试出合适的配件，实验成功了之后，量产的话一台机器人的价格说不定甚至比不上能和公务车一个价格
在脑海里畅想了一番，精明商人程轩算盘打得响。
谢清言默了默“嗯，其实我说的是给师兄。”
“那没问题了你好好做实验，需要什么别跟哥客气”给了他家表弟的，那不就是给他吗
而且看他们俩相处的样子，以后说不定谢清言也成了他们家了呢
程表哥这么想笑得更荡漾了，望向少年的眼神也更加闪亮，看得季铭没忍住板着脸赶客。
“好了好了，我们立刻就走，不打扰你们俩了哈，阿铭你可要好好照顾我们小言知道吗小言要想我哦”
“”
“”季铭不说话了，只露出一个微笑。
程轩当即打了一个激灵，再调戏下去要遭殃的就是自己了，赶紧撤要紧
“陈叔走啦走啦，小言再见，哥下次再来看你。”
“嗯，程哥再见，陈叔再见。”
在俩人走后，谢清言就进入了埋头苦干的模式。毫无疑问，一旦真正进入研究状态来，谢清言就是个木的感情的研究狂魔。
自从他一头扎进实验室里开始，每天就都在不断更换机器人配件，调试程序算法，再调整机器人身体结构。
他全身心都投入进去的样子简直让人怀疑他自己也是个机器人，从早研究到晚，如果不是他提醒和强制要求，他甚至可以完全不用吃饭不用休息。
季铭看得眉头紧蹙。
他非常不赞同谢清言这种工作状态，但是却拿他没办法，谁让他一旦进入工作模式就把其他任何事情都抛诸脑后了。
为了能让少年得到适当的休息，季铭只好把更多的注意力放到谢清言的身上，时刻关注他的状态。
还好只要有他亲自监督，少年就能乖巧听话。
季铭倒是想过要不要帮帮谢清言，就是写个简单的程序也可以，但是他刚问出口就被拒绝了，青年没办法只好作罢。
在谢清言制作机器人的过程中，校一方的卢思琦和赵恩廷时不时有会把他们那边的情况通过群聊和他进行交流，有问题也会直接开视频询问。
不过因为谢清言实在没空，季铭就顺带替了他的位置。
还记得在第一次开视频是在晚上，一接通见到对面是季铭时，卢思琦吓得差点没拿稳手机。
还好现在他们也习惯了，只是卢思琦还会和赵恩廷八卦猜测一下自家小伙伴的现状。
“言哥和
“我打算做的是一个火灾救援机器人, 外型设计和具体要实现的功能已经做了出来, 如果需要的话我可以给你们讲解一下。”
来到实验室内，谢清言打开电脑说道，与此同时季铭也帮忙打开投影仪。
程轩见到俩人默契的动作, 笑容又加大了几分, 刚才他就想说了，可能季铭自己没有意识到，但是像他这样的旁观者就看得很清楚, 他们家季铭真的很喜欢人家小朋友呢。
是他家弟弟喜欢的，那他当哥的肯定不能拖后腿，也要先给他俩留个好印象才是。
于是他笑眯眯地说“好, 那就麻烦你了小言。”
温和轻快的语气引来了季铭和陈盛勉的侧目。
毫无疑问他们心里都觉得这货有种一肚子坏水的既视感，好像在暗戳戳盘算着什么一样。
而谢清言也有些惊讶地转过头来看着他，却是因为他的称呼而别扭, 他们明明说不上熟悉吧。
被所有人看着的程轩眨眨眼, 虽然他可能是奸诈的商人, 但是谁也不能怀疑他的纯良无害。
季铭
陈盛勉
谢清言行吧, 应该是想多了。
想来季铭不也是对他这个刚认识的人就能发出同居邀请，他哥就是给个亲近的称呼而已, 小场面小场面，没什么不对劲的。
注意力回到机器人上，谢清言将资料投影出来。
“这个是机器人的基础设计，它的基础系统包括移动机身，传感机构和防护罩, 定位器，驾驶机构，对讲器，显示器和无线控制器。”
在火灾现场的救援必须分秒必争，也要准确判断现场的情况，所以对机器人的感知要素，运动要素和思考要素的要求是越精确越好。
感知要素，顾名思义就是感知周围环境状态，相当于人的眼睛，鼻子和耳朵等五官，通过“五官”得知现场的讯息。
值得注意的是，感知还应包括“生命探测”的功能，只有准确且快速地捕捉到需要救助的人，才能及时帮助。
运动要素和思考要素则是结合起来，就是要根据外界的情况整合后判断并做出反应性动作，简单的来说，比如前面的路被挡住了，要求机器人能判断绕开还是清理障碍，或者请求支援等等。
当然自主型机器人也需要可以切换到遥控或者手控模式，以应对可能发生的各种情况。
所以机器人现场的情况还应该能实时传输到远程控制中心处，让救援人员及时掌控现场情况，安抚遇险人员情绪等等。
谢清言讲解了自己的构想，此时本来只是想看一看季铭看重的少年的表现的两位长辈已经惊呆了。
即便程轩不懂技术，但是他自己就是生产高端科技产品的人，对产品特性肯定有所了解，所以从他的讲解中他清楚这些技术要实现起来绝对不容易。
该怎么说呢不愧是他家表弟看上的人吧。
相比起非技术人员程轩，本身研究人工智能，只能机器人出身的陈盛勉就更清楚他所说的技术有多科幻了。
光是对感知要素极致的要求，就已经超过了目前的技术的发展水平。
即便目前来说机器人能初步具备相应的“五官”，但是受限于有限的响应速度，以及在捕捉信息过程中可能受到的其他杂乱信息的影响，让机器人的性能无法大幅度提高。
尤其是火灾现场通常烟雾缭绕火焰肆虐温度极高，这时候不单单是要能看到眼前的景象，更需要机器人能拥有一双“透视眼”，通过分析场景，精确定位生命体位置，构建出清晰准确的建模。
要说能尽量接近，实现他的要求的技术倒是也不是没有，但是那是军用的侦察科技才能做到吧。
要是想把军用设备用在救援机器人上，就算真的能找来对应的材料，但综合起来价格实在是承担不起，就是做出来了，实用性也不大。
除却感知要素之外，运动和思考两个要素在他描述中实现的可能性更小。
要让机器人学会思考，这确实是现在智能机器人的基本的也是最困难的要求，何况还要在思考后做出准确无误的判断。
机器人的信息处理能力和响应速度要达到快速准确无误的要求，那需要搭载的处理器还不得占据大半个机器人的体型
相应的程序算法编写更是想想就让人望而却步，而现在眼前的少年却说得如此轻描淡写，就好像这些都只是基础操作而已。
陈盛勉觉得要不是自己也是研究过机器人的，说不定真要天真地以为很简单了。
但是他再看看一旁的季铭，见他也是一副理所当然毫不意外的模样，突然有点想发出灵魂三问，甚至怀疑是不是自己老糊涂了。
不过，季铭既然没有意见，那也就是说，谢清言是真的可以做到吗那他要用什么方法
陈盛勉压下心里的疑惑，把自己的问题一一说了出来。
谢清言就好像在学校回答卢思琦和赵恩廷问题时那样，有条不紊地为他解惑。
“这个机器人其实使用的都是挺基础的材料，除了对防火耐高温抗压要求比较高之外，也就只有三维探测雷达来探测环境和生命体这个比较值得留意了吧。毕竟良好的视野是成功救援的第一步。”
不不止这个啊
陈盛勉着急地立刻问道“那传感器数据融合呢现场信息繁杂，分析的数据过于庞大，处理器负担太大过载宕机了，那岂不是什么都做不了”
传感器数据融合就是将多个传感器接收到的感知信息综合起来，产生更全面，更准确可靠的信息，是机器人的一项关键技术。
“陈叔你想复杂了，只要预先在每个模块上都预先修改数据传输功能，分级执行筛选后，最后再整合就好。”这次不是谢清言说的，而是季铭帮忙回答道。
“对，在满足基础硬件的情况下改进数据传输程序，比如这个视觉数据传输，剔除噪声后再进行传感器数据融合就简单多了。我打算用神经网络算法来实现融合了，哦对了，还有智能路径规划也一样。”
陈盛勉愣了愣，有些呆地应了一声原来如此，然后就陷进自己的思考中。
听他们俩说简单，说基础，说得他都快信了但是仔细想来这些哪里基础哪里简单了
好歹也是研究院里非常有资历的老研究员了，这些就是让他来，他都觉得太难了啊难道真的是自己老了吗
在陈盛勉陷入自我怀疑中时，关于机器人的讲解也结束了，这时一旁一直处于“哇”“噢”“啊”状态的程轩笑嘻嘻地凑上来了。
毫无疑问将技术他完全不懂，总之只要知道很厉害就对了，但是说到能实现这样的功能的机器人能不能卖出去，那这个他在行。
“小言你的意思是你能利用我们刚送来的那些材料制作出一个能实现刚才你们所说功能的机器人对吧，而且这个机器人专利要给我们”
这次送来的材料加起来几百万，听起来似乎很贵，但是实际上送来的这些材料有些是重复的，只是不同价格和牌子。
程轩有理由怀疑是他家表弟为了让谢清言挑选出最合适的元件，才特意都买了回来。
所以只要测试出合适的配件，实验成功了之后，量产的话一台机器人的价格说不定甚至比不上能和公务车一个价格
在脑海里畅想了一番，精明商人程轩算盘打得响。
谢清言默了默“嗯，其实我说的是给师兄。”
“那没问题了你好好做实验，需要什么别跟哥客气”给了他家表弟的，那不就是给他吗
而且看他们俩相处的样子，以后说不定谢清言也成了他们家了呢
程表哥这么想笑得更荡漾了，望向少年的眼神也更加闪亮，看得季铭没忍住板着脸赶客。
“好了好了，我们立刻就走，不打扰你们俩了哈，阿铭你可要好好照顾我们小言知道吗小言要想我哦”
“”
“”季铭不说话了，只露出一个微笑。
程轩当即打了一个激灵，再调戏下去要遭殃的就是自己了，赶紧撤要紧
“陈叔走啦走啦，小言再见，哥下次再来看你。”
“嗯，程哥再见，陈叔再见。”
在俩人走后，谢清言就进入了埋头苦干的模式。毫无疑问，一旦真正进入研究状态来，谢清言就是个木的感情的研究狂魔。
自从他一头扎进实验室里开始，每天就都在不断更换机器人配件，调试程序算法，再调整机器人身体结构。
他全身心都投入进去的样子简直让人怀疑他自己也是个机器人，从早研究到晚，如果不是他提醒和强制要求，他甚至可以完全不用吃饭不用休息。
季铭看得眉头紧蹙。
他非常不赞同谢清言这种工作状态，但是却拿他没办法，谁让他一旦进入工作模式就把其他任何事情都抛诸脑后了。
为了能让少年得到适当的休息，季铭只好把更多的注意力放到谢清言的身上，时刻关注他的状态。
还好只要有他亲自监督，少年就能乖巧听话。
季铭倒是想过要不要帮帮谢清言，就是写个简单的程序也可以，但是他刚问出口就被拒绝了，青年没办法只好作罢。
在谢清言制作机器人的过程中，校一方的卢思琦和赵恩廷时不时有会把他们那边的情况通过群聊和他进行交流，有问题也会直接开视频询问。
不过因为谢清言实在没空，季铭就顺带替了他的位置。
还记得在第一次开视频是在晚上，一接通见到对面是季铭时，卢思琦吓得差点没拿稳手机。
还好现在他们也习惯了，只是卢思琦还会和赵恩廷八卦猜测一下自家小伙伴的现状。
“言哥和
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