。刘备见诸葛亮忠心可鉴，就让诸葛亮坐下，并传唤鲁王刘永、梁王刘理进来，吩咐道“尔等皆记朕言朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”说完，又让二子同拜孔明。因为是刘备之命，为了让刘备放心，诸葛亮不敢推辞，只得生受二王之拜礼，才开口说道“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也”刘备召集百官，对众人说道“朕已托孤于诸葛丞相、李严尚书令，丞相主内政，尚书令统军事。已令嗣子以父事丞相，卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱，俱不可怠慢，以负朕望。”众臣应诺刘备吩咐众人离去以后，又召赵云单独进来，嘱托道“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”赵云是刘备特意留给刘禅的大将，赵云也知道刘备的意思，拜倒在地，哭着说道“臣敢不效犬马之劳”刘备安排完一切，当夜沉沉睡去，但再也没有醒来。第二天中午，内卫叫之不醒。章武三年夏四月二十四日，刘备驾崩，寿六十三岁。刘备驾崩，文武官僚，无不哀痛。孔明率众官奉梓宫回到成都，太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。举哀行礼毕，内臣开读遗诏“朕初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。朕闻人年五十，不称夭寿。今朕年六十有余，死复何恨但以卿兄弟为念耳。勉之勉之勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿与丞相从事，事之如父，勿怠勿忘卿兄弟更求闻达。至嘱至嘱”读诏已毕，诸葛亮与李严一起，与众臣商议道“国不可一日无君，请立嗣君，以承汉统。”众臣附议，乃立太子刘禅即皇帝位，改元建兴。刘禅继位，加封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。封李严为都乡侯、中都护，假节，加光禄勋，统管内外军事，留守永安。刘禅继位以后，下诏葬刘备于惠陵，谥昭烈皇帝。尊皇后吴氏为皇太后；谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人亦追谥为皇后。升赏群臣，大赦天下。孙权在武昌听说刘备在白帝城驾崩，松了一口气，他还真怕刘备不依不饶，一直在白帝城盯着荆州，让他寝食难安。孙权大喜之余，首先想的是如何与蜀汉重修旧好，马上派立信都尉冯熙，前往永安吊唁。刘备亡故的消息传到洛阳，曹丕大喜，想着如何让蜀汉和吴国彻底反目。曹丕当即派司徒华歆出使西川，觐见刘禅。华歆名为朝贺，实则是要说服刘禅与魏结盟，并向魏主称臣纳贡。诸葛亮笑斥华歆“民不畏死，即可横行天下何况蜀汉天府之国，沃土千里，数十万大军、数百万民众。”