战狼小会议室
    叶修文、罗汉,雏鹰,夏娜多瓦,与石敢当,分主次坐下,准备开会。
    按理来说,这种高级别会议,雏鹰与夏娜多瓦,是没有权利参加的。
    但这一次,是一个例外,石敢当开了一个扩大会议,将两个人,也请了过来。
    此时,石敢当拿着叶修文的报告,看了看道“真没有想到,你这一走,就是半个月,而且发生了这么多事。”
    “恩,但还是有一些收获的,至少我们找到了骷髅军团的一个基地。
    而且,这个基地看上去不小啊,没准是他们总部,也说不一定。”
    叶修文笑道,而此时,石敢当点了一下头,问向雏鹰道“你对这个基地侦查了吗”
    “恩,当副队将位置发给我之后,我便用侦查卫星,对目标进行了锁定。
    但是就目前来看,还并没有发现任何可疑的情况。但这是一个基地,可以确认了。在两个小时内,有三辆车子进出那里,这里应该还在被使用。”
    雏鹰做着短暂的报告道。
    “恩,只要他们还在使用就好”石敢当应道,然后又冲着夏娜多瓦道“小狼带回了那些机器人,你研究了吗那到底是一些什么东西”
    “我做了一下系统研究,发现这是一款仿制科幻电视钢铁侠的形状制造的新一代机器人,”
    “它的性能如何”叶修文打断了夏娜多瓦的话道。
    “性能方面,只能说是一般吧。虽然它很先进。”夏娜多瓦道。
    “怎么说”叶修文追问道。
    而此时,夏娜多瓦则拿出一个人体模型道“大家看,我手中的是一个人体结构模型。
    具体每一部分的功能,我就不细说了。
    我只是举一个例子。例如人类在进行抓取的时候,是不需要通过大脑思考的,它是一种自然的反应加上肌肉记忆,而这种反应和肌肉记忆实际上在我们的婴儿时期,通过大量的抓取练习,已经深深地印刻在了我们运动神经之中。
    而如今,人类回过头来研究这个问题,实际上是想从中找到合适的方法,以控制机械手进行仿人的抓取动作,下面给大家看看目前行业内比较有名的机械手”
    说着,夏娜多瓦,拿出了多张机械手臂的图片给众人看。
    这些图片,有全驱的机械手臂,也有欠驱动的机械手臂。
    当叶修文等人,对机械手臂有一些初步的了解之后,夏娜多瓦,这才继续说道“对于机械手臂,我想大家,已经有一定了解了。
    那么接下来,我们就来说明一下,关于人手抓物体的原理是什么。
    从生物角度去阐释,iki是如下定义人手的手是人或其他灵长类动物臂前端的一部分,由五只手指以及手掌组成,主要是用来抓和握住东西,两个手相互对称,互为镜像。
    人手实际上是一个极其灵巧而又复杂的人体器官。其躯干k主要由指骨组成,包裹着躯干的就是分布着大量灵敏触觉神经的皮肤senr,当人手需要具体运动的时候,肌腱tendon就充当着传递动力的媒介,而在各个关节jot中大量分布的肌肉皮肤等,则很好扮演了顺从机构iantstructure。
  

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